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非標(biāo)自動(dòng)化市場(chǎng)將快速增長(zhǎng)，自動(dòng)化產(chǎn)品運(yùn)用深度持續(xù)增加。在這個(gè)領(lǐng)域，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比國(guó)內(nèi)整體水平上有1020年的差距。新型非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備往往是機(jī)電一體化的設(shè)備，充分利用信息技術(shù)的zui新成果。中國(guó)一些企業(yè)的設(shè)計(jì)人員卻對(duì)電子產(chǎn)品不熟悉，不敢或不會(huì)選用，大大限制了水平的提高。但zui近10年，非標(biāo)自動(dòng)化在江浙滬、珠三角、京津地區(qū)獲得了很大的應(yīng)用，國(guó)內(nèi)企業(yè)正在迎頭趕上。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)

方案審核。由工程人員組成審核組，對(duì)方案進(jìn)行審核，審核內(nèi)容包括：設(shè)備可行性評(píng)估、設(shè)備成本評(píng)估、設(shè)備生產(chǎn)效率的評(píng)估、各部分結(jié)構(gòu)可行性評(píng)估。

方案整改。對(duì)方案審核中討論出的問(wèn)題進(jìn)行整改。

客戶確定設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)方案交由客戶，客戶根據(jù)需求，對(duì)方案進(jìn)行zui后確定。

設(shè)計(jì)開發(fā)。由工程部安排工程師進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，作出機(jī)器裝配圖、零件圖，選出執(zhí)行元器件、電控配件，并列出加工零件清單和標(biāo)準(zhǔn)件請(qǐng)購(gòu)單，動(dòng)作說(shuō)明書。

用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等行業(yè)，因?yàn)闄C(jī)械設(shè)備可以在危險(xiǎn)環(huán)境中運(yùn)行，以保護(hù)人身安全。根據(jù)被抓物體的形狀、尺寸、重量、材料和操作要求，有各種結(jié)構(gòu)形式。如夾持式、保持式和吸附式。允許手完成各種旋轉(zhuǎn)(擺動(dòng))的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，為了捕1捉空間中任何位置和方向的物體，有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)器人設(shè)計(jì)中的一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)。自由度越大，機(jī)器人的柔韌性越大，通用性越大，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜。