在各種生產(chǎn)實(shí)踐當(dāng)中，上料機(jī)械夾爪已經(jīng)被大量的應(yīng)用，因?yàn)樯舷铝蠙C(jī)械夾爪具有操作方便而且的優(yōu)點(diǎn)，能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量以及能夠避免工人在生產(chǎn)線上進(jìn)行長時(shí)間的單調(diào)繁重勞動(dòng)。那么上下料機(jī)械夾爪具有哪些主要的部件呢？?抓取和傳送機(jī)構(gòu)，抓取和傳送機(jī)構(gòu)又被形象的稱之為手部和臂部，其中，抓取機(jī)構(gòu)包括有手指和傳力機(jī)構(gòu)，在工作中起到對(duì)物件進(jìn)行抓取和放置的作用。上下料機(jī)械夾爪的傳送機(jī)構(gòu)則包含了手腕和手臂等結(jié)構(gòu)，在實(shí)踐當(dāng)中可以用來改變物件的方位以及位置。?
提高非標(biāo)設(shè)備的工作可靠性
零部件的成品件,一般都是經(jīng)過反復(fù)實(shí)踐和試驗(yàn)才投入市場(chǎng)的,與只經(jīng)過初次設(shè)計(jì)、制造的非標(biāo)零件相比,具有更好的可靠性。在初次設(shè)計(jì)非標(biāo)零部件時(shí),或多或少的會(huì)存在設(shè)計(jì)上的缺陷,這些缺陷往往會(huì)因?yàn)榻?jīng)濟(jì)和時(shí)間上的限制沒有得到及時(shí)的改進(jìn),設(shè)備在使用了這些帶有缺陷的非標(biāo)零部件后會(huì)降低設(shè)備工作的可靠性。
非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備定位：
1、處理對(duì)象的方向與大藍(lán)圖的確定相關(guān)，并解決客戶的需求。
2、單機(jī)與單機(jī)之間的對(duì)接和定位決定了連接生產(chǎn)的可靠性；
3、部件在單機(jī)版設(shè)備中的定位，決定程序模塊間的配對(duì)性；
4、零部件在部件中的定位，決定機(jī)構(gòu)動(dòng)作的可判定；
5、明確定位與卡緊定義，避免少定位，避免過定位；
6、定位解決功能問題，滿足功能需求是設(shè)計(jì)的前提。
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